挖掘机(excavating machinery),又称挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。常见挖掘机有4种,正铲,反铲,拉铲,抓铲。现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。
挖掘机发展经历三个阶段:第一代挖掘机:电动机、内燃机的出现,使挖掘机有了先进而合适的电动装置,于是各种挖掘机产品相继诞生---机械手挖掘机机。
第二代挖掘机:液压技术的广泛使用,使挖掘机有了更加科学适用的传动装置,液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃---液压挖掘机。
第三代挖掘机:电子技术广泛应用,使挖掘机有了自动化的控制系统,向智能化方向发展---智能挖掘机。