挖掘机（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。常见挖掘机有4种，正铲，反铲，拉铲，抓铲。现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。

挖掘机发展经历三个阶段：第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生---机械手挖掘机机。

第二代挖掘机：液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃---液压挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，向智能化方向发展---智能挖掘机。